Kantor berita TASS mengumumkan rencana perusahaan KAMAZ untuk menginvestasikan 400 juta rubel dalam pengembangan teknologi tak berawak untuk mengelola kendaraan angkut. Menurut sumber, organisasi melakukan investasi dari anggarannya sendiri, tetapi industri pemerintah juga akan berkontribusi pada pengembangan.
Dalam kerangka kerja beberapa perusahaan kepresidenan, sebuah tim akan dibentuk bertanggung jawab atas penciptaan dan promosi pasar transportasi kargo tak berawak di Rusia. Ini akan mencakup para ahli dari berbagai perusahaan besar dan lembaga pemerintah.
Direktur umum KamAZ pada awal tahun menceritakan tentang investasi yang direncanakan dalam teknologi ini dalam jumlah 7 miliar rubel. Setengahnya akan berasal dari anggaran negara, setengahnya lagi akan dibayar oleh produsen mobil Rusia. Pada awal Februari tahun ini, dilaporkan bahwa Volgabus menerima 200 juta rubel dari anggaran federal untuk pengembangan bus tanpa awak.
Pada paruh kedua tahun 2018, KamAZ mempresentasikan prototipe truk tanpa awak ke dunia. Perusahaan internasional juga berpartisipasi dalam pengembangannya. Kamsk berencana memulai produksi massal produk ini pada tahun 2022.
Apa itu teknologi tak berawak?
Teknologi tak berawak adalah kecerdasan buatan, tanpa kualitas manusia, yang sering menyebabkan kecelakaan di jalan. Probabilitas pelanggaran aturan lalu lintas dalam AI adalah nol, karena ia bekerja sesuai dengan algoritma yang ditentukan secara ketat. Meminimalkan faktor manusia di jalan akan mengurangi jumlah kecelakaan hingga 90%.
Teknologi ini didasarkan pada model pasif. Dasar dari visi komputer adalah manusia, bukan mata yang digunakan kamera video modern. Di negara kami, model ini bekerja bersama-sama dengan model aktif, yang digunakan oleh banyak perusahaan asing - misalnya, Google Car.
Teknologi kontrol kendaraan tak berawak disesuaikan dengan kondisi negara kita. Jika di negara lain dibangun berdasarkan manajemen di sepanjang jalan yang ideal, di mana tidak ada lubang, gundukan, penandaan yang baik, maka model kami memperhitungkan semua kekurangan dan belajar mengemudi kendaraan dalam kondisi permukaan jalan yang buruk. Untuk ini, sebuah algoritma luas sedang dikembangkan yang akan belajar bagaimana menavigasi di jalan tanpa tanda, dapat berkeliling lubang, hummock, dan banyak lagi.
Teknologi Rusia menggunakan modul-modul berikut:
- Pemrosesan gambar berkualitas tinggi. Gambar dari kamera beradaptasi dalam kondisi cuaca apa pun dan dalam cahaya apa pun;
- C-Pilot belajar mengenali berbagai objek di jalan, mengumpulkan banyak sekali informasi. Setiap hari ia lebih jelas mengenali benda bergerak dan tidak bergerak di jalan;
- Pelacakan objek dilakukan berdasarkan filter Bayesian dan aliran optik. Pendekatan ini memungkinkan Anda untuk menggabungkan banyak bingkai jalan menjadi satu gambar aliran video;
- Untuk memastikan gerakan stabil gerakan foveal digunakan. Kamera video tidak diperbaiki pada seluruh gambar, tetapi hanya menentukan saluran di depan transportasi, yang membawa risiko maksimum saat mengemudi (peserta lain dari gerakan, pejalan kaki, dll.);
- Operasi cepat dari algoritma disediakan oleh penggunaan jaringan saraf. Mereka menentukan arsitektur area dan semua benda yang ada di jalur mobil;
- Penglihatan stereoskopik ditentukan oleh objek yang terus berubah bentuk, berada di atas atau di bawah jalan (misalnya, pantulan lampu depan pada permukaan jalan basah);
- Untuk memberikan definisi yang jelas tentang situasi lalu lintas, kamera yang kuat diperlukan untuk menangkap gambar dengan cepat. Teknologi Cognitive Pilot menggunakan kamera 2 megapiksel yang menangkap gambar sebagai Full HD dalam 45 milidetik;
- Selain ulasan video, sejumlah besar berbagai jenis sensor digunakan. Mereka memungkinkan autopilot untuk melihat seluruh lingkungan jalan 360 derajat dalam persepsi multi-indera;
- Teknologi Bird Eye menentukan posisi kendaraan di jalan dengan akurasi desimeter. Selain itu, teknologi ini mengingat objek tetap (bangunan, lampu lalu lintas, dll.) Berdasarkan data yang diperoleh sebelumnya sebagai hasil mengemudi;
- Untuk orientasi geografis, peta Openstreetmaps digunakan;
- Untuk memastikan lintasan pergerakan yang optimal (dengan mempertimbangkan berbagai objek gangguan), digunakan teknologi dan algoritma yang berbeda;
- Modul terpisah "Pengemudi" mengelola semua transportasi perangkat mekanik. Dia bertanggung jawab untuk memutar setir ke jumlah derajat yang diinginkan, memperlambat dan menambah gas dalam situasi yang diperlukan.
Pendekatan ekstensif seperti itu memastikan operasi berkualitas tinggi dari teknologi tanpa awak. Sekarang dia dalam tahap pengembangan, kecerdasan buatan diajarkan bagaimana berperilaku di jalan dan bagaimana berinteraksi dengan kendaraan lain.
Sejarah perkembangan teknologi tanpa awak
Upaya pertama untuk menciptakan kendaraan otonom dilakukan pada abad ke-20. Dalam arsip publikasi The New York Time Anda dapat menemukan berita tentang permintaan mobil otonom, yang berasal dari tahun 80-an abad terakhir.
Upaya pertama untuk menciptakan teknologi tanpa awak dilakukan pada tahun 1916, ketika mereka menciptakan drone yang dikendalikan oleh radio. Semua perkembangan waktu itu digunakan untuk keperluan militer. Dalam Perang Dunia Pertama, torpedo udara dan tambang swadaya digunakan.
Sampai pertengahan abad terakhir, perkembangan seperti itu masih eksperimental. Mereka didasarkan pada kontrol radio, jadi itu tidak dilakukan tanpa partisipasi manusia. Perlahan, mobil dan drone menjadi benar-benar otomatis.
Pada tahun 1961, seorang mahasiswa dari Universitas Stanford membuat gerobak self-driving. Dia bekerja melalui sinyal yang dikirim dari kabel. Pada tahun 70-an, ilmuwan John McCarthy melengkapi prototipe dengan visi teknis. Berkat dia, kereta belajar bergerak dalam mode otomatis. Garis putih adalah titik rujukannya. Dia juga menerima kamera pertama, pencari jangkauan dan beberapa saluran untuk mengumpulkan informasi. Pada saat yang sama, John McCarthy berusaha mengembangkan lingkungan pemetaan tiga dimensi.
Setelah percobaan ini, para insinyur mencoba mengembangkan kendaraan tanpa awak, dan bukan model yang didasarkan pada sistem kontrol radio. Keberhasilan terbesar diraih oleh para ilmuwan dari AS, Jepang dan Jerman. Pada 1980, tim ilmuwan di bawah kepemimpinan Ernst Dickmans menciptakan mesin pertama yang bergerak sepenuhnya secara otomatis.
Kemudian Ernst Dickmans menulis beberapa makalah ilmiah di mana ia menggambarkan setiap detail proyeknya. Karya mobil otonom Jerman didasarkan pada filter Kalman, mekanisme komputasi paralel dan meniru gerakan mata saccadic. Sistem ini mampu menilai lingkungan.
Dari 1987 hingga 1995, pekerjaan dilakukan pada proyek "Prometheus". Total investasi adalah satu miliar dolar. Itu didasarkan pada sistem Dickmans. Pada tahun 1994, mereka melakukan tes penuh pertama di jalan umum: Mercedes melaju di sepanjang jalan Paris dengan kecepatan hingga 130 km / jam, bermanuver antara jalur lalu lintas dan menyusul mobil-mobil lain.
Di paruh kedua tahun 90-an, ada terobosan dalam pengembangan teknologi tak berawak. Ini difasilitasi oleh pengembangan kecerdasan buatan, jaringan saraf dan pembelajaran mesin. Pada tahun 2004, kompetisi mobil otonom pertama terjadi. Pada 2010, Google melakukan tes praktis pertama tentang mobil self-driving di jalan umum. Sekarang pengembangan mobil otomatis terlibat dalam semua pembuat mobil besar: Audi, BMW, Tesla dan banyak lainnya.
Apa yang bisa disimpulkan?
Teknologi yang menjadi dasar mobil otonom modern beroperasi telah diciptakan pada abad terakhir. Tetapi untuk pekerjaan berkualitas tinggi, mereka membutuhkan banyak perbaikan, yang utamanya adalah belajar bagaimana memproses sejumlah besar informasi, berdasarkan pada mana AI dapat menavigasi dalam lalu lintas. Seiring waktu, para ilmuwan akan memperbaiki teknologi, dan itu akan memasuki kehidupan sehari-hari kita secepat smartphone dulu.
